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柔性移动机器人

柔性移动机器人(Flexible Mobile Robot,简称FMR)主要由AGV、协作机器人及机器视觉定位系统组成,用于自主定位导航、自动化搬运,系统提供TCP/IP通讯接口,接受MES软件的统一调度。柔性移动机器人(FMR)基于激光SLAM导航自主移动,不需要借助任何辅助标记,无需改造场地环境,遇到人员和货物能自主避障和绕行。

柔性移动机器人完成一道工序就可以进行下一道工序,具有较高的灵活性。多台柔性移动机器人可以组成移动的装配台、加工台使用,由机器人调度系统统一调配,可形成高度柔性智能生产线。

柔性移动机器人有可用于工件抓取、组装、搬运、装卸等作业,可代替人进行简单而繁琐的工作,避免生产安全风险,提高生产效率,降低生产成本,广泛应用于3C电子、医疗、日化品、汽车零部件、生活服务等领域。

柔性移动机器人可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为物料自动搬运、上下料,以及物料分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。

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