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并联机器人3D打印机

熔融沉积成型工艺(Fused Deposition Modeling,FDM)是目前应用最为广泛的3D打印制造工艺之一。其加工原理是先将待加工的3D模型分层,生成每一层的预定路径,然后喷头将丝材加热至熔融状态并挤出,最后喷头按照生成的预定路径移动,完成每一层的成形制造,最终生成待加工的产品。

团队自主研发的3D打印机采用碳纤维轻质并联机器人机构、熔融层积成型(FDM)工艺,具有结构简单、材料利用率高、制造成本低、不产生垃圾、操作环境安全等优点,在大行程下依然可以保持较高的速度和定位精度,适用材料包括PLA、可染色ABS、医用ABS、PC和人造橡胶等。打印机集成嵌入式系统、物联网、云计算等技术,通过自主研发的上位机软件系统,可以完成网络打印、智能控制及远程监测等功能,实现制造资源的优化调度和协同互联。

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