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双机器人协同去毛刺、自动码垛系统

双机器人协同去毛刺、自动码垛系统应用双机器人协同控制技术以去除汽车轮毂上的细微毛刺。机器人末端安装有柔性化的工装夹具,使抓取作业更为稳定。此外视觉控制系统的引入 为实现浮动去毛刺工艺参数优化以及远程诊断监控提供支持。双机器人协同去毛刺、自动码垛系统自动化程度高,加工成品满足客户需求

双机器人协同去毛刺、自动码垛系统引入了COMAU机器人,柯马公司研发出的全系列机器人产品,负载范围最小可至6公斤,最大可达800公斤。柯马最新一代SMART系列机器人是针对点焊,弧焊,搬运,压机自动连线,铸造,涂胶,组装和切割的SMART自动化应用方案的技术核心。 其“中空腕”机器人NJ4可更方便地应用于点焊领域:中空结构使得所有焊枪的电缆和信号线都能穿行在机器人内部,保障了机器人灵活性、穿透性和适应性。

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