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机器人辅助自动加工系统

智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事,去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新,扩展到柔性化、智能化和高度集成化。

随着智能制造战略模式的提出与发展,自动化生产技术逐渐替代传统流水线生产,向智能化、电子化、信息化、网络化的高科技自动化模式方向迅猛发展。自动化生产线系统已在全国各大生产行业都有广泛应用。现有机床加工多为独立的个体,通过上、下料装置或人工分别对每台机床进行上、下料,因此每台机床均需要一个操作工人进行管理,自动化程度低,工人劳动强度大,且劳动成本高,很难实现大规模零件的加工和生产,不利于企业经济效益的提高。 机器人辅助自动加工系统引入工业机器人配合机床铣削加工,替代生产线上的人工作业,效率和成品合格率大幅提高。

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