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双机器人协同焊接、视觉检测及焊接工业云平台

双机器人协同焊接、视觉检测及焊接工业云平台系统包括固定料仓、搬运机器人机构、焊接机器人机构、智能控制系统、视觉检测装置和移动料仓。固定料仓在上料工位,焊接机器人机构在焊接工位,视觉检测装置在检测工位,移动料仓 在下料工位。固定料仓用于上料,搬运机器人机构将履带齿轮盘从固定料仓搬运到焊接机器人机构处进行焊接,再搬运到焊接机器人机构处进行焊接,再搬运到视觉检测装置处,进行焊接质量检测,此后,将齿轮盘搬运到移动料仓。

智能控制系统包括计算机、PC数字量和模拟量输入输出模块、搬运机器人和焊接机器人控制器。双机器人协同焊接、视觉检测及焊接工业云平台系统实现了履带齿轮盘的自动上料、双机器人协同焊接、焊接质量在线检测以及成品的分仓码垛 等功能,设备自动化程度高,全程不需要人工干预,焊接质量一致性高。

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