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多机器人协同焊接加工生产线

多机器人协同焊接加工生产线是运用机器人、焊接设备和辅助设备自动完成产品焊接过程的生产系统,简称“机器人焊接自动线”。该系统由弧焊机器人、数字化焊机、气动夹紧工装、伺服变位机、搬运机器人、自动化物流设备、自动打标设备、自动化检测设备、PLC控制系统、二维码识别设备、RFID智能识别设备、计算机MES管理系统、 数据库软件系统、工装自动切换系统组成,全面实现了零部件的自动化、智能化、柔性化生产。生产线减少了人工干预,提升了自动化水平,同时为稳定产品质量,实现客户定制化生产提供了坚实的保障。

多机器人协同焊接加工生产线中的控制系统需灵敏可靠,故障少,安全且操作和维护方便,并具有手动、自动快速切换功能。夹具上的气缸及工件到位传感器均由PLC控制。系统能自动检测工件的装卡情况,并有防错措施,工件装卡不到位或未压紧、装错时,系统能自动报警,不执行下一步动作。控制系统PLC具有自动控制、检测、保护、 报警等功能,在系统运行过程中出现故障时能自动报警并停机。

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